6月18日，新華社客戶(hù)端刊發(fā)文章《“智慧礦山”如何實(shí)現裝卸礦厘米級精準定位？》,介紹了江銅集團德興銅礦進(jìn)行的“5G+電機車(chē)無(wú)人駕駛應用”項目。
全文如下：
“智慧礦山”如何實(shí)現裝卸礦厘米級精準定位？
上午9時(shí)，一列黃白相間的“火車(chē)頭”牽引著(zhù)十余節礦車(chē)，從發(fā)車(chē)點(diǎn)駛向江西德興銅礦銅廠(chǎng)采區的放礦站。10分鐘后，它停了下來(lái)，等到每一節礦車(chē)精確對位至礦斗正下方后，斗中的礦石傾瀉到礦車(chē)上，裝載完畢，“小火車(chē)”再次啟動(dòng)，朝著(zhù)卸礦站駛去。
正在運輸礦石的無(wú)人駕駛“小火車(chē)”
這是日前江銅集團德興銅礦進(jìn)行的“5G+電機車(chē)無(wú)人駕駛應用”全流程調試的一幕?！斑@個(gè)應用是德興銅礦智慧礦山建設中的一部分，通過(guò)借助5G+智能管控、精準對位等技術(shù)，實(shí)現礦山鐵路運礦無(wú)人化操作，電機車(chē)編組自動(dòng)裝礦、運輸、卸礦?！钡屡d銅礦采礦場(chǎng)數字化室副主任程智鵬說(shuō)，電機車(chē)無(wú)人駕駛于今年3月份進(jìn)入全流程調試，從一天1臺電機車(chē)開(kāi)始測試，最近一天可以全流程6臺電機車(chē)運行，平均裝車(chē)質(zhì)量約235噸，預計正式運行時(shí)可實(shí)現10臺電機車(chē)“在線(xiàn)”。
德興銅礦是江銅集團旗下的主干礦山，從采區到選礦廠(chǎng)有一段約7公里的窄軌鐵路，電機車(chē)便是拉礦石的“小火車(chē)”。在沒(méi)有實(shí)現無(wú)人駕駛之前，電機車(chē)駕駛員是比較辛苦的崗位，小小的駕駛室被大家調侃“冬天像冰箱，夏天像烤箱”。
曾是電機車(chē)駕駛員的賴(lài)作鵬對此深有感觸。如今有了無(wú)人駕駛，他也換了崗位，成為一名車(chē)輛調度員。“現在我只要坐在電機車(chē)無(wú)人駕駛控制中心，向電機車(chē)發(fā)出放礦、卸礦、運行等指令就可以遠程‘駕駛’，工作環(huán)境大大改善，電機車(chē)運行效率也得到提升?！辟?lài)作鵬說(shuō)。
7公里的運輸路程看似不長(cháng)，但路況和工作任務(wù)頗為復雜。這中間有7個(gè)隧道，最長(cháng)隧道約700米，道岔54處。無(wú)人“小火車(chē)”不僅要“認路”，還要在裝礦、卸礦環(huán)節完成“對齊”“翻轉”等高難度動(dòng)作。這是如何實(shí)現的呢？
“這是一項系統改造工程。我們要建設遠程指揮的‘智慧大腦’，同時(shí)對原先的電機車(chē)、放礦站、卸礦站進(jìn)行智能化自動(dòng)化升級?！钡屡d銅礦采礦場(chǎng)鐵運工段電氣副段長(cháng)胡鵬說(shuō)，通過(guò)5G基站的布設，實(shí)現7公里鐵路運輸5G網(wǎng)絡(luò )全覆蓋，電機車(chē)可以實(shí)時(shí)接收“智慧大腦”下達的指令并反饋信息，確保運行安全。
德興銅礦5G+電機車(chē)無(wú)人駕駛控制中心
為讓“小火車(chē)”精準完成裝礦、卸礦任務(wù)，技術(shù)人員采用了雙重技術(shù)保障?！邦?lèi)似給電機車(chē)裝上眼睛和嘴巴，它可以‘看見(jiàn)’物體的確切位置，還可以‘告訴’指揮中心位置信息，從而實(shí)現厘米級的精準定位?！背讨蛆i說(shuō)。德興銅礦智慧礦山不斷出現新技術(shù)新場(chǎng)景，改變了人們對傳統礦山的認知，激發(fā)了礦山發(fā)展的潛力與動(dòng)能。（來(lái)源：新華社）
